#ifndef __PCA_H
#define __PCA_H	
#include "board.h"

#define pca_adrr 0x80   //PCA9685的IIC地址

#define pca_mode1 0x0
#define pca_pre 0xFE

/*PCA9685的IIC地址*/
#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9

//void pca_write(u8 adrr,u8 data);
//u8   pca_read (u8 adrr);
//void pca_reset(void);

void pca_setfreq(float freq);
void pca_setpwm(u8 num, u32 on, u32 off);
void pca_pwmout(u8 id, u32 pwm);


// void Servo_Init(float hz,u8 angle);
// void Servo_angle(u8 num,u8 angle); //通道号：num，角度：angle

#endif
